CAN（控制器局域网）系统广泛应用于自动化技术领域。CAN 拓扑基于线结构并使用双绞线进行数据传输。CANopen 是基于 CAN 的更高层协议。作为一种标准化协议，它为实现各种配置提供了高度的灵活性。
•总线控制器可以将多达 253 个 X2X Link I/O 模块连接到 CANopen。通过在最远 100m 的距离处根据需要将 X20、X67 或 XV 模块一个接一个地对齐，可以在控制柜外实现 IP20 和 IP67 防护之间的转换。支持所有 CANopen 传输类型，例如同步、事件和轮询模式，以及 PDO 链接、生命/节点保护、紧急对象等。
•现场总线：CANopen
•I/O 模块的自动配置
•通过现场总线进行 I/O 配置
•即使有大量数据（最多 32 个 Rx 和 32 个 Tx PDO），也有恒定的响应时间
•可配置的 I/O 周期（0.5 至 4 ms）
•可以配置传输速率或自动检测
•心跳消费者和生产者
•紧急生产者
•2x SDO 服务器，NMT 从机
•简单启动（自动启动）
•通过 X20PS9400 上的串行接口访问终端
信息：
当总线控制器与自动配置的多功能模块一起使用时，仅支持标准功能模型（参见相应的模块描述）。
Automation Studio V4.3 或更高版本可用于轻松创建配置文件（例如 DCF 文件）。通过将配置数据传输到总线控制器（例如通过带有 SDO 下载的主环境），也支持所有其他功能模型。
Automation Studio 可以从贝加莱网站 ( www.br-automation.com ) 免费下载。允许使用评估许可证免费为现场总线总线控制器创建完整的配置。
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