图例

LED

颜色

状态

描述

MS1)

绿色的

关闭

无电源

闪烁

用于删除所有配置设置的 5 秒窗口

常亮

引导程序正常，I/O 模块正常

红色的

双闪

成功擦除闪存

三闪

成功保存传输速率

四闪

已成功保存配置

常亮

I/O 模块：错误消息或配置不正确

RUN

绿色的

关闭

无电源

单闪

停止模式

三闪

固件下载中

闪烁

操作前模式

常亮

操作模式

ERR

红色的

关闭

没有电源或一切正常

单闪

已达到 CAN 警告限制

双闪

节点保护/心跳错误

闪烁

无效的节点号或配置

常亮

总线错误：总线关闭

RUN/ERR

绿色/红色

频闪

正在进行传输率检测

TxD

黄色的

关闭

总线控制器未通过 CANopen 现场总线传输任何数据

常亮

总线控制器通过 CANopen 现场总线传输数据

1)

“MS” LED 是绿色/红色双 LED。启动后，LED 立即呈红色闪烁数次。但是，这是一条引导消息，而不是错误。