LED "S/E" 指示灯

说明

绿色

红色

红色

亮起

接口处于错误模式（以太网帧失败、网络碰撞次数增加等）。

注意：

设备接通后会立即显示几个红色闪烁信号。但这些并不是错误。

闪烁

亮起

如果在下列模式下发生错误，则绿色 LED 会在红色 LED 上闪烁：

•运行前_1

•运行前_2

•准备就绪

LED "S/E

说明

绿色

红色

关

关闭

模式：非活动

接口处于 NOT_ACTIVE （非活动）模式，或者存在下列模式或错误之一：

•设备已关闭。

•设备处于启动阶段。

•接口或设备未在 AS 软件中正确配置。

•接口或设备有缺陷。

管理节点 (MN)

监控网络的 POWERLINK 帧。如果在配置的时间窗口（超时）内未收到帧，接口将立即进入 PRE_OPERATIONAL_1 模式。

如果在超时前检测到 POWERLINK 通信，则不会启动 MN。

受控节点 (CN)

监控网络的 POWERLINK 帧。如果在配置的时间窗口（超时）内未收到帧，接口将立即进入 BASIC_ETHERNET 模式。但是，如果在超时前检测到 POWERLINK 通信，接口将立即进入模式 PRE_OPERATIONAL_1。

闪烁

(约 10 Hz）

关闭

模式：BASIC_ETHERNET

接口处于 BASIC_ETHERNET 模式。接口以以太网模式运行。

管理节点 (MN)

只有通过重置控制器才能退出该模式。

受控节点 (CN)

如果在此模式下检测到 POWERLINK 通信，则接口进入模式 PRE_OPERATIONAL_1。

单闪

(约 1 Hz）

关闭

模式：PRE_OPERATIONAL_1

接口处于 PRE_OPERATIONAL_1 模式。

管理节点 (MN)

MN 处于 "减少周期 "模式。CN 已配置为该模式。

尚未进行循环通信。

受控节点 (CN)

在此模式下，CN 可由 MN 配置。CN 等待，直到收到 SoC 帧，然后切换到模式 PRE_OPERATIONAL_2。

开启

受控节点 (CN)

如果红色 LED 灯在此模式下亮起，则表示 MN 故障。

双闪

(约 1 Hz）

关

模式：PRE_OPERATIONAL_2

接口处于 PRE_OPERATIONAL_2 模式。

管理节点 (MN)

MN 开始循环通信（循环输入数据尚未评估）。

CN 在此模式下配置。

受控节点 (CN)

MN 可在此模式下配置 CN。然后一条命令将模式切换为 READY_TO_OPERATE。

开启

受控节点 (CN)

如果红色 LED 灯在此模式下亮起，则表示 MN 故障。

闪烁三次

(约 1 赫兹）

关

模式：准备就绪

接口处于 READY_TO_OPERATE 模式。

管理节点 (MN)

循环和异步通信。接收的 PDO 数据被忽略。

受控节点 (CN)

CN 的配置已完成。正常循环和异步通信。传输的 PDO 数据与 PDO 映射一致。但是，循环数据尚未评估。

开启

受控节点 (CN)

如果红色 LED 灯在此模式下亮起，则表示 MN 出现故障。

开

关

模式：运行

接口处于运行模式。PDO 映射处于活动状态，并对循环数据进行评估。

闪烁

(约 2.5 Hz）

关闭

模式：停止

接口处于 STOPPED（停止）模式。

管理节点 (MN)

MN 不出现此模式。

受控节点 (CN)

不输出数据，也不提供输入数据。只有通过 MN 发出的相应命令才能进入和退出该模式。