图

发光二极管

颜色

状态

说明

S/E1)

绿

关闭

无供电或模式 NOT_ACTIVE。

受控节点 (CN) 未供电或处于 NOT_ACTIVE 状态。重新启动后，CN 在此状态下等待约 5 秒。无法与 CN 通信。如果在这 5 秒钟内未检测到 POWERLINK 通信，CN 将变为 BASIC_ETHERNET 状态（闪烁）。

但是，如果在这段时间结束前检测到 POWERLINK 通信，CN 将立即转入 PRE_OPERATIONAL_1 状态。

闪烁

模式 BASIC_ETHERNET。

CN 未检测到任何 POWERLINK 通信。在此状态下，可以直接与 CN 通信（如使用 UDP、IP）。

如果在此状态下检测到 POWERLINK 通信，CN 将变为 PRE_OPERATIONAL_1 状态。

单闪

模式 PRE_OPERATIONAL_1。

在 POWERLINK V1 管理器上运行时，CN 会立即切换到 PRE_OPERATIONAL_2 状态。

当在 POWERLINK V2 管理器上运行时，CN 等待，直到收到 SoC 帧，然后切换到 PRE_OPERATIONAL_2 状态。

双闪

模式 PRE_OPERATIONAL_2。

管理器通常在此状态下对 CN 进行配置。然后通过命令（POWERLINK V2）或在输出数据中设置标志 "数据有效"（POWERLINK V1）切换到 READY_TO_OPERATE 状态。

三重闪存

模式 READY_TO_OPERATE。

在 POWERLINK V1 网络中，一旦出现输入数据，CN 就会自动切换到运行状态。

在 POWERLINK V2 网络中，管理器通过命令切换到运行状态。

开启

模式 OPERATIONAL（运行）。

激活 PDO 映射，并评估循环数据。

闪烁

模式 STOPPED（停止）。

不输出数据，也不提供输入数据。只有在管理器发出适当命令后才能切换到或离开该状态。

红色

亮起

受控节点 (CN) 处于错误状态（以太网帧失败、网络碰撞次数增加等）。

如果在下列状态下发生错误，红色 LED 将与闪烁的绿色 LED 相叠加：

•运行前_1

•运行前_2

•准备就绪

注意：

•设备接通后立即显示多个红色闪烁信号。但这并不是错误。

•对于已配置物理节点号为 0 但尚未通过动态节点分配 (DNA) 分配节点号的 CN，LED 灯为红色。

L/A IFx

绿灯

亮起

已建立与远程站的链接

闪烁

已建立与远程站的链接，总线上有活动。

1)

状态/错误 LED "S/E "为绿色/红色双 LED。

故障

错误描述

RAM 错误

设备有缺陷，必须更换。

硬件错误

设备或系统组件有缺陷，必须更换。