图

LED

颜色

状态

说明

S/E1)

绿色

关闭

无供电或模式 NOT_ACTIVE。

受控节点 (CN) 要么没有供电，要么处于 NOT_ACTIVE 状态。  重新启动后， CN 在此状态下等待约 5 秒钟 。无法与 CN 通信。如果在这 5 秒钟 内未检测到 POWERLINK 通信 ，CN 将进入 BASIC_ETHERNET 状态（闪烁）。

但是，如果在这段时间结束前检测到 POWERLINK 通信，CN 将立即进入 PRE_OPERATIONAL_1 状态。

闪烁

模式 BASIC_ETHERNET。

CN 未检测到任何 POWERLINK 通信。在此状态下，可以直接与 CN 通信（如 使用 UDP、IP 等）。

如果在此状态下检测到 POWERLINK 通信，CN 将切换到 PRE_OPERATIONAL_1。

单闪

PRE_OPERATIONAL_1 模式。

CN 等待直到收到 SoC 帧，然后切换到 PRE_OPERATIONAL_2 状态。

双闪

PRE_OPERATIONAL_2 模式。

管理器通常在此状态下对 CN 进行配置。然后，一条命令会将 CN 切换到 READY_TO_OPERATE 状态。

三闪

READY_TO_OPERATE 模式。

管理器通过命令将 CN 切换到 OPERATIONAL（运行）状态。

开启

模式 OPERATIONAL（运行）。

PDO 映射处于激活状态，并对循环数据进行评估。

闪烁

模式 STOPPED（停止）。

不输出数据，也不提供输入数据。只有在管理器发出适当命令后才能切换到或离开该状态。

红色

红色

受控节点 (CN) 处于错误状态（以太网帧失败、网络碰撞次数增加等）。

如果在下列状态下发生错误，则绿色 LED 会闪烁，红色 LED 则不闪烁：

•PRE_OPERATIONAL_1

•PRE_OPERATIONAL_2

•READY_TO_OPERATE

注：

•设备接通后立即显示多个红色闪烁信号。但这并不是错误。

•对于已配置物理 节点编号为 0 但尚未通过动态节点分配 (DNA) 分配节点编号的 CN，LED 指示灯为红色  。

L/A ETH1

绿色

亮起

已建立与对等站的链接（TCP/IP 网络）。

闪烁

已建立与远程站的链接。表示总线上正在进行以太网活动

L/A PLK2

绿

亮起

已建立与对等站的链接（POWERLINK 网络）。

闪烁

已建立与远程站的链接。表示总线上正在进行以太网活动

1)

状态/错误 LED "S/E "是绿色/红色双色 LED。