红色 - 错误

描述

长亮

POWERLINK 接口遇到错误（以太网帧失败、网络冲突次数增加等）。

注意：

启动后 LED 会立即呈红色闪烁数次。这不是错误。

绿色 - 状态

描述

关闭

POWERLINK 接口要么没有通电，要么是 NOT_ACTIVE。POWERLINK 接口在此状态下在重启后等待约 5 秒。无法与 POWERLINK 接口进行通信。

如果在这 5 秒内未检测到 POWERLINK 通信，则 BOWERLINK 接口进入 BASIC_ETHERNET 状态（闪烁）。

但是，如果在此期间检测到 POWERLINK 通信，则 POWERLINK 接口直接进入 PRE_OPERATIONAL_1 状态（单闪）。

绿色闪烁（约 10 Hz）

POWERLINK 接口无法识别 POWERLINK 通信。在这种状态下，您可以使用 UDP 直接与 POWERLINK 接口进行通信。

如果在此状态下检测到 POWERLINK 通信，则 POWERLINK 接口进入 PRE_OPERATIONAL_1 状态（单闪）。

单次闪光（约 1 Hz）

POWERLINK 接口处于 PRE_OPERATIONAL_1 状态。

CN（受控节点）等待，直到它收到一个 SoC 帧，然后切换到 PRE_OPERATIONAL_2 状态（双闪）。

双闪（约 1 Hz）

POWERLINK 接口处于 PRE_OPERATIONAL_2 状态。

在这种状态下，POWERLINK 接口通常由管理器配置。此后，一条命令将状态更改为 READY_TO_OPERATE（三闪）。

注意：如果配置了错误的节点号或模块在 AS 中被禁用，系统不会切换到下一个状态。

三闪（约 1 Hz）

POWYRLINK 接口是 READY_TO_OPERATE。

通过命令将状态切换到 OPERATIONAL。

长亮

POWERLINK 接口处于 OPERATIONAL 状态。

闪烁（约 2.5 Hz）

POWEELINK 接口已停止。

不产生输出数据，也不接收输入数据。只有来自管理器的适当命令才能进入或离开此状态。