红色 - 错误

描述

长亮

受控节点 (CN) 处于错误状态（以太网帧失败、网络冲突次数增加等）。

如果在以下状态下发生错误，则绿色 LED 会在红色 LED 上方闪烁：

•PRE_OPERATIONAL_1

•PRE_OPERATIONAE_2

•READY_TO_OPERATE

注意：

•设备开机后会立即显示几次红色闪烁信号。这不是错误。

•对于设置了物理节点编号 0 的CN，尚未通过动态节点分配 (DNA) 为其分配节点编号，则LED 呈红色亮起。

绿色 - 状态

描述

关闭

无电源或模式 NOT_ACTIVE。

受控节点 (CN) 要么未供电，要么处于 NOT_ACTIVE 状态。重启后，CN 在此状态下等待约5 秒。无法与 CN 进行通信。如果在这5 秒内未检测到 POWERLINK 通信，则 CN 进入状态 BASIC_ETHERNET（闪烁）。

但是，如果在该时间到期之前检测到 POWERLINK 通信，则 CN 立即进入状态 PRE_OPERATIONAL_1。

绿色闪烁（约 10 Hz）

模式 BASIC_ETHERNET。

CN 未检测到任何 POWERLINK 通信。在这种状态下可以直接与 CN 通信（例如使用 UDP、IP 等）。

如果在此状态下检测到 POWERLINK 通信，则 CN 进入状态PRE_OPERATIONAL_1。

单闪（约 1 Hz）

模式 PRE_OPERATIONAL_1。

CN 等待，直到它收到一个 SoC 帧，然后切换到状态 PRE_OPERATIONAL_2。

双闪（约 1 Hz）

模式 PRE_OPERATIONAL_2。

在这种状态下，CN 通常由管理器配置。然后命令将 CN 切换到 READY_TO_OPERATE 状态。

三闪（约 1 Hz）

模式 REATY_TO_OOERATE。

管理器通过命令将 CN 切换到 OPERATIONAL 状态。

长亮

操作模式。

PDO 映射处于活动状态并评估循环数据。

闪烁（约 2.5 Hz）

模式停止。

没有输出输出数据，也没有提供输入数据。只有在管理器给出适当的命令后才能切换到或离开此状态。