图片

LED

颜色

状态

描述

READY/RUN

绿/红

关闭

模块没电

绿

长亮

PCI 总线通信正在进行中

红

闪烁

启动时出错

长亮

PCI 总线上的通信尚未开始

ERR/RUN

绿/红

关闭

模块执行复位

绿灯闪烁

红灯双闪

模块处于“PREOPERATIONAL”模式。

CANopen 通讯有干扰。可能的原因：

•CAN 总线电缆已断开或 CAN 总线控制器处于“总线关闭”模式。

•发生心跳或监控事件

绿灯闪烁

红灯单闪

模块处于“PREOPERATIONAL”模式。

CAN 错误计数器已达到或超过警告限值；例如，错误帧太多。

绿色单闪

红色双闪

模块处于“已停止”模式。

CANopen 通讯已停止。可能的原因：

•发生心跳或监控事件

TxD

黄

闪烁或长亮

模块通过 CANopen 接口发送数据

TERM

黄

长亮

模块中集成的终端电阻开启