图片

LED

颜色

状态

描述

READY/RUN

绿/红

关闭

模块没电

绿

长亮

PCI 总线通信正在进行中

红

闪烁

启动时出错

长亮

PCI 总线上的通信尚未开始

ERR/RUN

绿/红

关闭

模块执行复位

绿灯

长亮 红灯双脉冲闪烁

CANopen 通讯中断。这可能是由于以下原因之一：

•CAN 总线电缆损坏或 CAN 总线控制器处于“总线关闭”模式

•模块处于 PREOPERATIONAL 模式

•至少一个已配置的 CANopen 从站未运行

绿灯长亮

红灯闪烁

通讯已停止（模块处于 STOPPED 模式）

绿

闪烁

正在开始通信（正在初始化模块）

长亮

通讯准备就绪

TxD

黄

闪烁或长亮

模块通过 CANopen 接口发送数据

TERM

黄

长亮

模块中集成的终端电阻开启