图例

LED

颜色

状态

描述

STATUS1)

绿色的

常亮

总线控制器处于 OPERATIONAL 状态。

闪烁

PREOPERATIONAL 状态

单闪

SAFE-OPERATIONAL 状态

频闪

总线控制器已启动，但尚未处于 INIT 状态，或者处于 BOOTSTRAP 状态（例如在固件下载期间）。

关闭

INIT 状态

红色的

常亮

发生严重的通信或应用程序错误。

闪烁

无效的配置数据

单闪

总线控制器出现内部错误并自行更改了 EtherCAT 状态。

双闪

看门狗超时（过程数据看门狗或 EtherCAT 看门狗）

闪变

启动过程出错（状态 INIT 已实现，但 AL 状态寄存器中的错误指示位已设置）

关闭

没有错

L/A IN

L/A OUT

绿色的

闪烁

当相应的 RJ45 接口 (IN、OUT) 上发生以太网活动 (PORT OPEN) 时，相应的 LED 会闪烁。

常亮

已建立连接（链接），但未进行通信（端口打开）。

关闭

不存在物理以太网连接（端口已关闭）。

1)

LED“STATUS”是一个绿色/红色双 LED，用于指示 EtherCAT 状态 ERROR 和 RUN。